La gonzaghesca Piazza Finzi, a Rivarolo Mantovano, è stata realizzata sul finire del XVI secolo, contestualmente all'ampliamento del borgo medievale e per volere del duca Vespasiano Gonzaga, signore dei luoghi. Le sue eccezionali dimensioni (100 metri x 35 circa) competono con gli storici monumenti che la costellano: in primis la Torre civica, antica porta del borgo medievale, divenuta Torre delle Ore con l'aggiunta dell'altana settecentesca; il Palazzo pretorio, storica sede delle magistrature urbane, compiuto nei primi decenni del XVII secolo su probabile disegno di Giuseppe Dattaro, sovrintendente alle fabbriche del Ducato di Mantova e dello Stato di Sabbioneta al quale Rivarolo apparteneva; la Sinagoga ebraica, conservata nelle sue forme settecentesche; Palazzo Penci, residenza degli amministratori del Principato di Bozzolo nel quale il Borgo confluì agli albori del XVII secolo.
Per essere uno storico mercatale la Piazza è stata dotata nei secoli di portici, che la cingono su tre lati e la caratterizzano.