La chiesa è stata costruita tra il 1781 e il 1790 su un disegno attribuito a Carlo Groppi e modificata dall'abate Antonio Marchetti. L'impianto architettonico della chiesa è ad aula unica con presbiterio rettangolare chiuso da una calotta ellittica e si prolunga in una grande abside semicircolare conclusa da catino. L'interno riprende motivi architettonici seicenteschi; L'aula è ritmata sui fianche da due ordini di quattro cappelle laterali, profondamente incassate e racchiuse entro arconi a tutto sesto. L'innesto della volta a botte è segnato dalla presenza di mensoloni che sovrastano una trabeazione decorata a girali vegetali; sono presenti nella volta degli unghioni in corrispondenza delle finestre, ritmati da membrature.

Elementi decorativi

La facciata, incompleta, è rimasta in mattoni al rustico priva di frontone, è ripartita su due ordini di lesene ed è dotata di un portale in marmo di botticino in stile neoclassico impostato su colonne di ordine ionico e sormontato da timpano ottuso.

Elementi decorativi

All'interno dell'ingresso principale, è presente un'imponente bussola in legno di noce, di fattura neoclassica, coeva alla realizzazione della chiesa.

Elementi decorativi

I medaglioni delle volte furono eseguiti da Sante Cattaneo (1739-1819), mentre l'intelaiatura decorativa di stile neoclassico a grandi girali d'acanto, putti reggenti festoni e trofei di oggetti liturgici, è attribuita a Giuseppe Manfredini (1740 c.- 1815) di cui è noto il suo intervento con gli stessi temi ornamentali in altre chiese.

Impianto strutturale

L'altare maggiore, opera di Rodolfo Vantini (1791-1856), è dominato dall'imponente mensa in marmo di Botticino, si sviluppa in sopralzi che mettono in rislato il monumentale tabernacolo a tempietto, con decorazioni in bronzo dorato che rifanno a motivi decorativi classici. Coevi sono anche dei candelabri in lamina di ottone, sempre del Vantini che impreziosiscono l'altare nel suo insieme.

Elementi decorativi

Il coro, coevo alla realizzazione della chiesa, occupa l'intera parete dell'abside, è in legno di noce, ed è dotato sul fronte di quattro genuflessori.

Impianto strutturale

Sono presenti nel presbiterio, al piano superiore due cantoria di cui una contiene un organo a canne realizzato nella metà del XIX

XII - XIII (preesistenze intero bene)

Sono evidenti alcune tracce nelle fondazioni di un antica chiesa medioevale ; Viene abbattuta nel 1780 perchè fatiscente e viene realizzata la chiesa attuale.

XVII - XVII (realizzazione acquasantiere)

All'inizio della navata sono presenti due acquasantiere di fattura seicentesche in marmo di Botticino. Si ritiene che provengano dalla chiesa di S. Maria degli Angeli di Pralboino, poichè evidenziano su un lato del basamento l'emblema francescano delle due braccia incrociate, di cui S. Maria degli Angeli faceva parte all'epoca.

1781 - 1790 (progettazione intero bene)

Il disegno è attribuito al milanese Carlo Groppi, anche se rivisto in fase di progettazione, dall'abate Antonio Marchetti (1724-1791).

1781 - 1790 (costruzione intero bene)

La testimonianza della costruzione della chiesa è scritta in latino, al centro in controfacciata sopra la bussola; si può così tradurre: "La vecchia chiesa è stata distrutta il 2 settembre 1781. Sono state poste le fondamenta il 3 maggio del 1782 e data alla pubblica pietà con il titolo e l'invocazione di Sant'Andrea apostolo il 25 settembre 1790. Consacrata al vescovo ausiliare di Brescia, mons. Giacinto Gaggia, il 15 ottobre 1910".

1804 - 1804 (struttura campanile)

Il campanile viene eretto sullo spigolo esterno sinistro che segna l'innesto tra il presbiterio e la navata; è dotato di un concerto di cinque campane. Nella piazza laterale sono state trovate tracce della base di un campanile molto più grande di quello poi realizzato; si ipotizza che faccia parte del progetto originario, poi abbandonato.

1852 - 1852 (costruzione altare)

L'altare maggiore, opera di Rodolfo Vantini (1791-1856), è dominato dall'imponente mensa in marmo di Botticino. E' stato realizzato anche grazie ad un discusso contributo comunale, "purchè servisse a far memoria dell'elezione di francesco Giuseppe ad imperatore d'Austria".

1910 - 1910 (rifacimento intero bene)

In occasione della consacrazione della chiesa, il pavimento della navata che era in cotto venne rifatto in marmo di Bardiglio chiaro e scuro.

1973 - 1974 (restauro intero bene)

Viene interamente restaurata la parte affrescata interna, sia dell'aula che della sacrestia.

1990 - 1990 (costruzione intero bene)

E' presente un'altra testimonianza in latino, più recente, apposta in occasione del secondo centenario della costruzione della chiesa e recita: " i pralboinesi sono sommamente grati per sempre, al coraggioso prevosto Giovanni Maria Treccani, che l'ha iniziata e portata a compimento. nell'anno del Signore 1990, bicentenario del termine dell'opera, il clero e il popolo di Pralboino ne fecero memoria".

2008 - 2009 (restauro sacrestia)

Viene interamente restaurata nelle pareti affrescate, con l'introduzione dell'impianto di riscaldamento a pavimento e la posa di un pavimento nuovo a scacchiera, composto da marmo rosso di Verona e Bianco di Botticino.

2011 - 2012 (rifacimento copertura)

Per migliorare le condizioni statiche della copertura è stato eseguito un intervento di rifacimento del manto di copertura e della sua struttura portante.