Il sensore ad ultrasuoni HY-SRF05 è la versione evoluta del conosciutissimo HC-SR04 ed è stato progettato per ottenere migliori prestazioni in termini di range di misurazione e di precisione; questo sensore è in grado di misurare la distanza di un oggetto in un range compreso tra 2cm e 4,5mt, con una precisione di 0,3cm.

Un'importante caratteristica che differenzia il sensore HY-SRF05 dal sensore HC-SR04 è la presenza di un pin aggiuntivo (pin OUT), che permette l'utilizzo del sensore in due diverse modalità:

• Dual-pin (utilizzo dei due pin Trig ed Echo rispettivamente come emettitore e ricevitore): alimentando il pin Vcc con una tensione di 5V e lasciando il pin OUT scollegato, si invia un impulso della durata di almeno 10uS sul pin Trig e si attende il segnale di ritorno sul pin Echo che fornirà in uscita un valore alto; l'intervallo di tempo che intercorre tra l'invio del segnale e la ricezione del segnale di ritorno fornisce una misura indiretta della distanza dell'oggetto dal sensore.
• Single-pin (utilizzo del solo pin Trig come emettitore/ricevitore): connettendo il pin OUT a massa anzichè lasciarlo scollegato, il sensore invia il segnale di ritorno direttamente sul pin Trig che diventa così bi-direzionale. Questa modalità ottimizza l'utilizzo delle schede microcontrollore nel caso in cui si abbia a disposizione un numero limitato di linee di I/O.

Specifiche

• Tensione di alimentazione: 4,5V~5V
• Corrente di alimentazione: 10mA~40mA
• Range di misurazione: 2cm~4,5mt
• Risoluzione: 0,3cm
• Frequenza operativa: 40kHz
• Formato del pin Echo: digitale, proporzionale alla distanza
• Input del pin Trig: impulso digitale a 10uS
• Output del pin Echo: 0~Vcc
• Angolo di misurazione: fino a 15°
• Dimensioni: 45 x 21 x 15mm
• Peso: 8,5g

Documentazione

• Libreria Arduino
• Tutorial – Utilizzo del sensore HY-SRF05 con Scratch/mBlock